基本信息
姓名：罗家维
性别：男
在岗性质：全职硕导
最高学位：博士
专业技术职务：校聘副教授
毕业学校：中山大学
行政职务：无
所在院校：信息工程学院
联系电话：15179998620
电子邮箱：2214557066@qq.com
研究方向
硕士：
1.
信息工程学院
004
控制科学与工程
081100
控制理论与控制工程
01
硕士：
2.
信息工程学院
004
新一代电子信息技术
085401
不区分研究方向
00
硕士：
3.
信息工程学院
004
控制工程
085406
不区分研究方向
00
硕士：
4.
信息工程学院
004
人工智能
085410
不区分研究方向
00
工作经历
2023/10-至今, 南昌航空大学, 信息工程学院，校聘副教授，专任教师；
具身智能及人形机器人、灵巧手、商业航天；机器学习、零化神经网络ZNN，非线性系统预设时间控制及应用。
教育经历
2019/09-2023/01 华东交大电气与自动化工程学院，控制科学与工程，工学博士
2012/09-2015/06 中山大学信息科学与技术学院，检测技术与自动化装置，工学硕士
2007/09-2011/07 南昌航空大学信息工程学院，电子信息工程，工学学士
科研项目
[1]国家自然科学基金地区项目，几类三角结构非线性系统预设时间收敛控制及应用（62566042），31万，在研，主持；
[2]国家自然科学基金地区项目，物理—通信约束下固定翼无人机编队分布式预定时间鲁棒抗扰协同控制（62563028），32万，在研，参与；
[3]江西省教育厅科学技术研究项目，矿山隧道机械中固定基座机械臂统一规划控制（GJJ161262），1万，已结题，主持；
[4]国家自然科学基金面上项目，固定基座和移动平台机械臂统一智能规划控制（61473323），85万，已结题，参与；
[5]江西省南昌航空大学博士启动基金项目，零化神经网络求解不等式约束问题及应用（EA202404192），2024/06至2026/06，20万，已结题，主持.
荣誉奖项
社会兼职
1. 江西省机器人协会和江西省自动化协会会员，江西省工信厅两化融合、航空制造领域评审专家；
2.IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS) 、 IEEE Transactions on Industrial Informatics(TII)等权威核心期刊审稿人。
备注
1.科创育人，指导本科生发表SCI论文多篇，实验室首位学生获国家奖学金、“十佳大学生”暨“泰豪之星”奖学金等奖项，保研阶段同时拿到浙江大学、东南大学、电子科技大学、中国科学院深圳先进技术研究院等名校offer;
2.联合培养，将选派/推荐优秀研究生前往东南大学、中山大学、华南理工大学、西北工业大学进行联合培养；具身智能创新团队主要由电子信息、计算机、自动化、人工智能、机械工程、飞行器设计等多学科背景同学构成。
3.近年发表主要学术论文6篇：
[1] Luo J, Yang H. New Variant-Parameter ZNN Solutions for Resolving Time- Variant Plural Lyapunov Equation under Preassigned Time[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022.（SCI收录，一区，IF：11.648）
[2] Luo J, Yang H, Yuan L, et al. Hyperbolic Tangent Variant-Parameter Robust ZNN Schemes for Solving Time-Varying Control Equations and Tracking of Mobile Robot[J]. Neurocomputing, 2022.（SCI收录，二区，IF：5.779）
[3] Luo J, Yang H. A Robust Zeroing Neural Network Model Activated by the Special Nonlinear Fun ction for Solving Time-Variant Linear System in Predefined-Time[J]. Neural Processing Letters, 2022: 1-17.（SCI收录，三区，IF：2.565）
[4] Luo J, Yu L, Xiong B. Hyperbolic Tangent-Type Variant-Parameter and Robust ZNN Solutions for Resolving Time-Variant Sylvester Equation in Preassigned -Time[J]. Neural Processing Letters,2024:1-19.（SCI收录，三区，IF：2.565）
[5] Luo J, Gu Z. Novel Varying-Parameter ZNN Schemes for Solving TVLEIE Under Prescribed Time With UR5 Manipulator Control Application. International Journal of Robust and Nonlinear Control[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2025.（SCI收录，三区，IF：3.9）
[6] Li W, Ma X, Luo J, et al. A strictly predefined-time convergent neural solution to equality-and inequality-constrained time-variant quadratic programming[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 51(7): 4028-4039.（SCI收录，一区，IF：13.451）
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