从事智能制造智能生产控制优化、工程优化、自动驾驶等方向研究

1.北京安琪生：基于井下多源信息感知的铲装机器人自主行走控制模型研究,2026.4-2029.4

2.江西省教育厅科技项目“数据与模型融合驱动的复杂产品现场可靠性评估及绿色柔性质保智能优化研究”2024.12-2026.12

3.北京安琪生：基于工业互联网标识解析体系的定位数据分析模型开发与场景构建2024.7-2026.12

3.江西省教育厅科技项目“基于进化计算的空调使用可靠性区域粒度研究  2019-2020

4.国家自然科学基金“ 高维多目标进化计算及可视化研究”2019-2022

5.江西省教育厅科技项目“具有空间结构的群体进化算法研究”2018-2020

6.江西省重点研发项目“便携式儿童口腔内窥镜成像系统研制”2019-2021 

7.江西省自然科学基金“进化算法及困难性研究”，2015.01-2017.12

8.江西省支撑计划“基于移动云平台的智能自助快递柜系统设计与研发”，2015.01-2017.05

 当选南昌航空大学第五届“教学十佳”；

 当选为江西省高等学校第七批中青年骨干教师；

江西省一流课程《工程制图B》负责人

江西省优秀硕士论文指导教师   

中国机械工业教育协会高等教育智能制造教学委员会委员。

担任省科技项目评审专家

从事智能制造、工程优化等方向研究,需招开展智能车间生产优化、车辆无人驾驶、SLAM方面课题的研究生。

1.鲁宇明,周羽逵(学),郭鑫，孙江桦(学),面向机械臂时间最优轨迹规划的多策略沙猫群优化算法，科学技术与工程，2026，8

2.杨晓泽（学生）;周羽逵（学生）;于清清（学生）;鲁宇明航空零件检测线设计及仿真，自动化应用，2026.6

3.苏继满(学生);鲁宇明;黎政秀;洪连环;揭丽琳;多源信息融合的深度强化学习求解车辆路径规划，运筹与管理，2026.1

4.鲁宇明;曹龙昊（学生）;郭鑫;艾亿豪（学生）;陈昊.面向多目标车辆路径规划问题的进化多任务算法，电子学报，2026.3

5.鲁宇明;曹龙昊（学生）;董显娟;熊丽娟。基于平均矢量角和动态缩减机制的约束多目标进化算法，控制与决策，2025.10

6.池吕庭（学生）;鲁宇明;黎政秀。改进RRT*算法的移动机器人路径规划。机械科学与技术，2026.5

7.鲁宇明;周羽逵;郭鑫;池吕庭;戴骏。改进Informed RRT*算法移动机器人路径规划。计算机工程与应用，2024.10

8.鲁宇明,张祥飞(学),涂传明(学),黎政秀.多变异策略融合的约束优化问题求解算法，小型微型计算机系统，2023，11

9.赵闵清（学）鲁宇明一种新的车辆排气系统的可靠性优化设计方法，机械科学与技术，2023，3

10.鲁宇明， 张祥飞(学) 。 基于约束多目标优化算法的夹具定位方案稳健性优化设计，兵工学报，2022，1

11.史册（学）; 鲁宇明; 叶威; 刘毅。基于正交设计的多方法融合的装夹研究 ，制造技术与机床，2020，10

12.史册（学）; 周琳霞; 鲁宇明。基于量子搜索和高斯变异的MOEA/D算法 ，南昌航空大学学报(自然科学版)，2020，2

13. 鲁宇明，王彦超，吴竹溪。具有二重机制的生物地理优化算法及圆柱度误差评定研究，机械工程学报，2016，52(24)： 80-87，

14.侯东奥（学），鲁宇明(*)，汪宇玲，刘武。MRI的脑部肿瘤分割及其三维重建，应用科学学报，2018，36(05: 808-818，2018/9/9 

15.Lu yuming, Qin guohua, Li ming. A Cellular Genetic Algorithm Based Optimization of Clamping Forces for Fixture Design. Advanced Science Letters[J]. 2011, VOL 4(6):2342-2346. [SCI检索: 000295057600084] 

16.鲁宇明,黎明,李凌. 一种具有演化规则的元胞遗传算法[J].电子学报,2010,VOL 38(7):1603-1607 

17.鲁宇明,黎明,李凌,杨红雨. 基于个体差异移民的改进元胞遗传算法，系统工程与电子技术[J].2011, VOL 33(3):690-693

18.鲁宇明,蔡烨,黎明. 基于多中心城市策略的分层元胞遗传算法[J].计算机应用,2011,VOL 18(12): 536-540. 

19.鲁宇明,黎明,陈殊,冯亮.自适应调整选择压力的灾变元胞遗传算法[J].系统仿真学报,2013,28(3):436-440. 

20.苗卫强,鲁宇明.覆盖WLAN/WiMAX的多频微带天线设计[J].南昌航空大学学报，2013，27（3）：82-86 8.

21.Miao weiqiang, Lu yuming, Zhou linxia. The improving hybrid algorithm on the target allocation[C]. 2013 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2013 2013.08: 959-963 子学报,2010,VOL 38(7):1603-1607 

22.鲁宇明,黎明,李凌,杨红雨. 基于个体差异移民的改进元胞遗传算法，系统工程与电子技术[J].2011, VOL 33(3):690-693

23.鲁宇明,蔡烨,黎明. 基于多中心城市策略的分层元胞遗传算法[J].计算机应用,2011,VOL 18(12): 536-540. 

24.鲁宇明,黎明,陈殊,冯亮.自适应调整选择压力的灾变元胞遗传算法[J].系统仿真学报,2013,28(3):436-440. 

25.苗卫强,鲁宇明.覆盖WLAN/WiMAX的多频微带天线设计[J].南昌航空大学学报，2013，27（3）：82-86 8.

26.Miao weiqiang, Lu yuming, Zhou linxia. The improving hybrid algorithm on the target allocation[C]. 2013 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2013 2013.08: 959-963