[1] 国家自然科学基金联合基金重点项目, 复杂地表场景下的航空飞行器多模态协同感知与动态决策研究, 256万元, 2026.01-2029.12, 主持

[2] 国家自然科学基金优秀青年基金, 视觉运动估计与场景语义理解, 200万元, 2023.01-2025.12, 主持

[3] 国家重点研发计划子课题, 视-听-触多感官间内在协同机制研究, 2020.07-2023.06, 50万元, 主持

[4] 江西省自然科学基金创新研究群体，复杂场景下多模态融合的低空无人机智能感知与视觉导航研究，20262BAC230002，2026.07-2030.16，100万，主持

[5] 江西省高层次人才创新创业项目, 多模态融合的无人系统自主视觉感知, 2023.07-2026.06, 200万元, 主持

[6] 江西省重点研发计划重点专项, 航空发动机叶片表面缺陷的原位视觉检测与智能识别关键技术研究, 2023.09-2026.08, 100万元, 主持

[7] 江西省重大科技研发专项课题, 面向电子制造的高端视觉检测机器人技术研究, 2024.01-2026.12, 100万元, 主持

[8]江西省军民融合发展专项, 多传感器信息融合的军民两用智能感知机器人, 2021.12-2022.12, 35万元, 主持

[9]江西省杰出青年基金, 基于深度稠密网络的图像序列光流计算技术研究, 2020.01-2022.12, 20万元, 主持

[10]湖南南方通用航空发动机有限公司, ****全尺寸高精度自动化精光测量工程化应用技术研究, 2025.03-2026.02, 285万元,主持

1. 江西省自然科学奖一等奖，2025年，排名第一.

2. 江西省技术发明奖一等奖，2021年，排名第一.

3. 江西省科技进步奖一等奖，2024年，排名第二.

4. 中国航空学会自然科学奖一等奖，2023年，排名第二.

5. 中国航空学会科技进步奖二等奖，2020年，排名第一.

6. 中国科技产业化促进会科技创新奖一等奖，2018年，排名第二.

7. 江西省教学成果奖（研究生层次）一等奖，2026年，排名第一.

8. 江西省教学成果奖（青年项目）一等奖，2024年，排名第一.

9. 江西省教学成果奖（研究生层次）一等奖，2017年，排名第四.

10. 中国仪器仪表学会教学成果奖一等奖，2026年，排名第三.

11. 中国国际大学生创新大赛全国金奖，2025年，第一指导老师.

12. 中国科协青年人才托举工程博士生专项，2025年，第一指导老师.

13. 江西省优秀硕士学位论文，2021-2025年，第一指导老师.

14. 江西省创新争先奖（个人），2025年.

15. 江西省青年科学技术奖（个人），2023年.

16. 江西省青年五四奖章（个人），2021年.

17. 江西省青年井冈学者，2020年.

18. 江西省科技创新杰出青年人才计划，2019年.