头像

朱永国

个人主页:

基本信息

姓名:朱永国

性别:

在岗性质:全职硕导

最高学位:博士

专业技术职务:教授

毕业学校:南京航空航天大学

行政职务:系主任

所在院校:航空制造与机械工程学院

联系电话:15079072686

电子邮箱:zhuyongguo_2003@163.com

研究方向
硕士:
1. 航空制造与机械工程学院 003 机械工程(学) 080200 机械制造及其自动化 01
硕士:
2. 航空制造与机械工程学院 003 机械工程(专) 085501 现代制造技术 02
硕士:
3. 航空制造与机械工程学院 003 航空工程 085503 航空制造工程 01
硕士:
4. 航空制造与机械工程学院 003 航空宇航科学与技术 082500 精密成形技术 02
硕士:
5. 航空制造与机械工程学院 003 机械工程(专) 085501
硕士:
6. 航空制造与机械工程学院 003 机械工程(专) 085501
硕士:
7. 航空制造与机械工程学院 003 航空工程 085503 航空机械设计及控制 02
工作经历

欢迎飞行器制造、机械、自动化、人工智能等相似方向的学生加入科研团队,尤其欢迎勤奋好学和动手能力强的同学。  


























教育经历

南京航空航天大学博士,江西洪都航空工业集团博士后。主要从事飞机数字化装配、机器视觉/机器人、制造业信息化等方面的研究。



























科研项目

在研项目有国家自然基金、江西省重点研发计划、企业委托研发项目等多项课题。

1、飞机装配缺陷自动检测;

2、机器人与机器视觉

3、飞机智能装配;

4飞机大部件可视化自动精准对接装配系统研制

5、飞机装配变形机理。



























荣誉奖项

获“航空产品结构件数字化高精度装配定位技术”等省部级科技奖2项。


























社会兼职



























备注

  1. 1. Y.G. Zhu, D. Li, Y.Wan, Y.F. Wang , Z.Z. Bai and W. Cui,“Quality inspection and error correction of fork ear type wing fuselage docking assembly based on multi camera stereo vision”, The Aeronautical Journal, 97,1–23(2024).

    2. Y.G. Zhu , Q. Shi , W.P. Jiang , B. Deng,“key deviation source diagnosis of complex thin-walled structures based on complex networks and weighted transfer entropy”, The Aeronautical Journal,128(1322) ,812–829(2024).

    3. 朱永国, 王鑫, 刘林辉, . 基于多因素模型和多尺度遗传算法的复杂曲面喷涂轨迹综合优化[J]. 计算机集成制造系统,2023,29(1):264-273.

    4. Qing Shan Zha, Yong Guo Zhu , Wen Bo Zhang,“Visual and automatic wing-fuselage docking based on data fusion of heterogeneous measuring equipments”, Journal of the Chinese Institute of Engineers, 44(8) , 792–802(2021).

    5. 朱永国, 邓斌, 霍正书, . 检测数据和专家知识混合驱动的小样本飞机结构件装配粗差判定[J]. 计算机集成制造系, 2021, 27(12): 3462-3474.

    6. 刘林辉, 朱永国, 查青杉, .基于双种群混沌搜索粒子群算法的机器人喷涂轨迹协同优化[J]. 计算机集成制造系统, 2021, 27(11): 3148-3158.

    7. 郭学鹏, 朱永国, 王发麟, . 基于个体扰动变异粒子群算法的线缆布线顺序规划方法[J]. 计算机集成制造系统, 2020, 26(10): 2753-2761.

    8. 朱永国, 张文博, 邓正平, . 基于激光跟踪仪和机器视觉的飞机翼身对接装配偏差动态综合修正[J]. 机械工程学报, 2019, 55(24): 187-196, EI.

    9. 朱永国; 邓斌; 霍正书; 周结华 ; 小样本检测数据驱动的飞机结构件装配关键偏差源诊断, 中国机械工程, 2019, 30(22): 2725-2733.

    10. 朱永国, 李俊杰, 刘春锋, 宋利康, 基于正态模糊时间窗约束的飞机装配物料配送路径规划, 中国机械工程, 2017, 21(28): 2534-2541.

    11. 朱永国, 张文博, 刘春锋, 宋利康, 基于SDT 和间接平差的中机身自动调姿精度分析, 航空学报, 2017, 12(38): 296-309.

    12. 朱永国; 张文博; 刘春锋; 赵爽 ; 基于SDT和间接平差的中机身自动调姿精度分析, 航空学报, 2017,38(12): 296-309.

    13. 朱永国,黄翔,李泷杲,杨国为,飞机装配高精度测量控制网精度分析与构建准则,中国机械工程,20142520):2699-2704.

    14. 朱永国;黄翔;李泷杲;方伟,中机身位置和姿态调整及其跟踪测量,机械科学与技术,2012317):1121-1127.

    15. 朱永国,黄翔,方伟,李泷杲,机身自动调姿方法及误差分析,南京航空航天大学学报,2011432):229-234.

    16. Zhu Yongguo; Huang Xianga;Fang Wei ;Li ShuanggTrajectory Planning Algorithm Based on Quaternion for 6DOF Aircraft Wing Automatic Position and Pose Adjustment MethodChinese Journal of Aeronautics2010236):707-714.