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朱永国

个人主页:

基本信息

姓名:朱永国

性别:

在岗性质:全职硕导

最高学位:博士

专业技术职务:副教授

毕业学校:南京航空航天大学

行政职务:

所在院校:航空制造工程学院

联系电话:15079072686

电子邮箱:zhuyongguo_2003@163.com

研究方向
硕士:
1. 航空制造工程学院 003 机械工程 080200 机械制造及其自动化 01
硕士:
2. 航空制造工程学院 003 机械工程 080200 智能制造技术与工程 04
硕士:
3. 航空制造工程学院 003 机械工程 080200 机械电子工程 02
硕士:
4. 航空制造工程学院 003 航空宇航科学与技术 082500 先进连接技术 03
工作经历

欢迎飞行器制造、机电一体化、机械等相似方向的学生加入科研团队。  












教育经历

南京航空航天大学博士,江西洪都航空工业集团博士后。主要从事飞机数字化装配、机器视觉/机器人、制造业信息化等方面的研究。













科研项目

主要的在研项目有国家自然基金、江西省自然基金、江西省科技支撑计划等多项课题。1、 机器人打磨、喷涂系统研制,2、航空产品结构件装配定位技术应用研究 ,3、自动对接特征识别与监控技术, 4、教练机大部件自动对接技术研究及自动对接平台研制 4、复杂结构产品装配物料配送关键技术研究。














荣誉奖项













社会兼职













备注

1、刘林辉朱永国查青杉陈志敏曾天 ,基于双种群混沌搜索粒子群算法的机器人喷涂轨迹协同优化,计算机集成制造系统 

2.Zhu Yongguo,Huang Xiang,Fang Wei.Trajectory Planning Algorithm Based on Quaternion for 6-DOF Aircraft Wing Automatic Position and Pose Adjustment Method[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2010, (23): 707~714 

3.朱永国, 黄翔, 李泷杲等,中机身位置和姿态调整及其跟踪测量[J].机械科学与技术, 2012, 31(7): 1121~1127 

4.朱永国,黄翔,李泷杲等. 飞机装配高精度测量控制网精度分析与构建准则[J]. 中国机械工程, 2014, 25(20):2699~2704

5.朱永国, 黄翔, 宋利康等. 基于理想驱动力的中机身调姿多项式轨迹规划, 计算机集成制造系统[J]. 2015, 21(7): 1790 ~1796 6.宋利康,黄少华,朱永国等. 飞机装配智能制造体系构建及关键技术[J]. 航空制造技术, 2015(13): 40~50 

7.宋利康, 朱永国, 刘春锋等. 大飞机数字化装配关键技术及其应用[J].航空制造技术, 2016(5): 32~36 

8..Zhu Yongguo, Huang Xiang, LI shanggao,etal. A novel six degrees-of-freedom parallel manipulator for aircraft fuselage assemble and its trajectory planning [J]. Journal of the Chinese Institute of Engineers, 2015, 38(7): 928–937

9.朱永国, 何自璋, 宋利康等. TOC与ProModel软件相结合的连杆生产线系统优化[J]. 现代制造工程, 2016(4): 1~7