姓名:朱永国
性别:男
在岗性质:全职硕导
最高学位:博士
专业技术职务:副教授
毕业学校:南京航空航天大学
行政职务:系主任
所在院校:航空制造与机械工程学院
联系电话:15079072686
电子邮箱:zhuyongguo_2003@163.com
欢迎飞行器制造、机电一体化、机械等相似方向的学生加入科研团队,尤其欢迎勤奋好学和动手能力强的同学。
南京航空航天大学博士,江西洪都航空工业集团博士后。主要从事飞机数字化装配、机器视觉/机器人、制造业信息化等方面的研究。
在研项目有国家自然基金、江西省重点研发计划、企业委托研发项目等多项课题。
1、飞机装配缺陷自动检测;
2、机器人与机器视觉
3、飞机智能装配;
4、飞机大部件可视化自动精准对接装配系统研制;
5、飞机装配变形机理。
获“航空产品结构件数字化高精度装配定位技术”等省部级科技奖2项。
1、刘林辉; 朱永国; 查青杉; 陈志敏; 曾天 ,基于双种群混沌搜索粒子群算法的机器人喷涂轨迹协同优化,计算机集成制造系统
2.Zhu Yongguo,Huang Xiang,Fang Wei.Trajectory Planning Algorithm Based on Quaternion for 6-DOF Aircraft Wing Automatic Position and Pose Adjustment Method[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2010, (23): 707~714
3.朱永国, 黄翔, 李泷杲等,中机身位置和姿态调整及其跟踪测量[J].机械科学与技术, 2012, 31(7): 1121~1127
4.朱永国,黄翔,李泷杲等. 飞机装配高精度测量控制网精度分析与构建准则[J]. 中国机械工程, 2014, 25(20):2699~2704
5.朱永国, 黄翔, 宋利康等. 基于理想驱动力的中机身调姿多项式轨迹规划, 计算机集成制造系统[J]. 2015, 21(7): 1790 ~1796 6.宋利康,黄少华,朱永国等. 飞机装配智能制造体系构建及关键技术[J]. 航空制造技术, 2015(13): 40~50
7.宋利康, 朱永国, 刘春锋等. 大飞机数字化装配关键技术及其应用[J].航空制造技术, 2016(5): 32~36
8..Zhu Yongguo, Huang Xiang, LI shanggao,etal. A novel six degrees-of-freedom parallel manipulator for aircraft fuselage assemble and its trajectory planning [J]. Journal of the Chinese Institute of Engineers, 2015, 38(7): 928–937
9.朱永国, 何自璋, 宋利康等. TOC与ProModel软件相结合的连杆生产线系统优化[J]. 现代制造工程, 2016(4): 1~7