1. 国家级科研项目
(1) 2022.01 - 2025.12 基于小样本学习的红外视频人体行为识别方法研究(62162044), 国家自然科学基金, 36万元, 主持, 在研.
(2) 2017.01 - 2019.12 基于约束蒙特卡洛树搜索的大视场摄像机标定算法研究(61602233), 国家自然科学基金, 18万元, 主持, 已结题.
2. 省部级科研项目
(1) 2020.01 - 2022.12 基于机器视觉的共轴双旋翼直升机上下旋翼桨叶扭转角测量方法研究(20202BAB202016), 江西省自然科学基金面上项目, 6万元, 主持, 已结题.
(2) 2016.10.01 – 2018.09.30 运动过程中共轴双旋翼直升机上下旋翼桨尖高度差测量技术研究(20165756009), 航空科学基金, 12万元, 主持, 已结题.
(3) 2014.4 - 2016.12 运动状态下直升机旋翼桨叶形变立体视觉测量技术研究(GJJ14543), 江西省教育厅科学技术研究项目, 1.5万元, 主持, 已结题.
3. 市厅级科研项目
(1) 2016.1 - 2017.12 基于约束蒙特卡洛规划和信心上限搜索树算法的大视场摄像机标定方法研究(TX201604003), 2016年重点科研基地开放基金(基地名称：江西省图像处理与模式识别重点实验室), 1.5万元, 主持, 已结题.
(2) 2011.05 - 2012.12 基于认知科学的计算机围棋博弈问题的研究(EA201104183), 博士启动基金, 6万元, 主持, 已结题.
4. 横向科研项目
(1) 2023.06 - 2024.06 三维模型加密软件研制(GK202304125), 中国人民解放军92728部队, 40万元, 主持, 在研.
(2) 2021.06 - 2022.06 扫地机器人定位和返航技术研究(HK202104088), 深圳希格玛和芯微电子有限公司, 8万元, 主持, 已结题.
(3) 2020.10 - 2020.12 最终攻击航向模块设计(GK202104036), 深圳市创智成科技股份有限公司, 8万元, 主持, 已结题.
(4) 2019.07 - 2019.12 攻击航向模块研究(GK201904051), 江西洪都航空工业集团有限责任公司, 6万元, 主持, 已结题.
(5) 2014.09 - 2014.12 碰撞检测模型研究及软件开发(GH201404021), 中国人民解放军92728部队, 9.5万元, 主持, 已结题.
(6) 2013.09 - 2015.08 基于多故障信息源的自动倾斜器轴承神经网络故障诊断及预测算法研究(GH201304020), 中国直升机设计研究所, 24万元, 主持, 已结题.
(7) 2012.08 - 2012.12 总导调台主控软件(GH2012-04-016), 中国人民解放军92728部队, 10万元, 主持, 已结题.
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