1.  主持国家自然科学基金项目1项/在研

2. 主持江西省自然科学基金项目1项/在研

3.主持航空科学基金项目1项/结题

4.主持江西省科学技术项目2项/结题

5.主持校级科研项目1项/结题

6.参与国家自然科学基金项目1项/在研

7.参与国家自然科学重点联合基金项目1项/在研

8.参与江西省科技攻关项目1项/结题

9.参与航天科技创新基金项目1项/结题

10.参与企事业单位委托横向课题6项/在研,结题

主要从事非线性系统控制及应用、飞行动力学与飞行控制、智能控制及多智能体系统控制及应用方面的研究。以第一作者在国际SCI期刊《Internation Journal of Control, Automation and systems》、《Nonlinear Dynamics》、《International Journal of Adaptive Control and Signal Process》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》和国内权威核心期刊《中国科学:信息科学》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《电机与控制学报》、《上海交通大学学报》等上发表学术论文30余篇，申请和授权发明专利两项。

1. Adaptive composite learning anti-disturbance control for heavy haul trains, Transportation Safety and Environment, 2023

2. 基于智能体的电力系统分布式自适应抗干扰控制,北京航空航天大学学报，2023  

3.Neural Network composite adaptive antidisturbance control for a class of unknown pure-feedback switched nonlinear systems,International Journal of Control,Automation and Systems, 2023.

4.多约束非线性纯反馈系统鲁棒自适应抗干扰控制，中国科学:信息科学，2021

5.非仿射纯反馈非线性切换系统自适应控制，上海交通大学学报，2020，

6.Adaptive neural prescribed performance output feedback control of pure feedback nonlinear systems，International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2020

7.一种新型的非线性PID控制器，授权发明专利

8．Prescribed performance-barrier Lyapunov function for the adaptive control of unknown pure-feedback systems with full state constraints. Nonlinear Dynamics, 2019

9.Low-complexity adaptive tracking control for unknown pure feedback nonlinear systems with multiple constraints. IEEE Access, 2019

10．四旋翼无人机预设性能非线性PI串级姿态控制. 应用科学学报, 2019,

11.Asymmetric prescribed performance-barrier Lyapunov function for the adaptive dynamic surface control of unknown pure feedback nonlinear switched systems with output constraints. International Journal of Adaptive Control and Signal Process, 2018

12.Adaptive dynamic surface control for unknown pure feedback non-affine systems with multiple constraints. Nonlinear Dynamics, 2017

13.Adaptive Robust Control for a Class of Uncertain MIMO Non-affine Nonlinear System, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2016

14.输入受限的非仿射纯反馈不确定系统自适应动态面容错控制，控制理论与应用, 2016

13.MIMO纯反馈受限系统无模型非线性比例反演控制. 控制与决策，2018

15.一类非仿射不确定系统自适应鲁棒控制，控制理论与应用，2016

16.不确定连续系统预设性能非线性PID控制. 应用科学学报，2017

1. 中国航空学会会员

2. 中国自动化学会会员

3.国家自然科学基金项目函评专家

4. 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》、《Nonlinear Dynamics》、《 IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics:Systems》、《Internation Journal of Robust and Nonlinear Control》、《IEEE Transactions on Neural Network and Learning Systems》等国际SCI学术期刊和《中国科学：信息科学》、《应用科学学报》等国内核心期刊审稿人。