一、科研项目

[01] 主持国家自然科学基金青年科学基金项目（C类）；

[02] 主持江西省自然科学基金面上项目；

[03] 主持江西省自然科学基金青年项目；

[04] 主持江西省教育厅科学基金一般项目；

[05] 主持江西省图像处理与模式识别重点实验室开放基金项目；

[06] 主持江西省南昌航空大学高层次人才启动基金项目；

[07] 主持江西省南昌航空大学“青年航才支持计划”优秀青年人才项目；

[08] 主持横向课题-自动***智能机构机器人；

[09] 主持横向课题-航天卫星***绕线机研发；

[10] 主持横向课题-调速式***界面及***算法改进研究；

[11] 参与横向课题-基于视频的城市****技术服务；

[12] 参与横向课题-掘进台车***系统开发；

[13] 参与横向课题-可视化装置****化改造；

[14] 参与横向课题-开孔***建模及***改造；

[15] 参与横向课题-台州***公司***电网准入及市场化服务；

[16] 参与横向课题-芜湖2023年新型储能电站***与***研究；

[17] 参与江西省自然科学基金-面上项目；

[18] 参与国家重点研发计划,；

[19] 参与国家自然科学基金面上项目；

[20] 参与国家自然科学基金面上项目；

二、学术论文：

发表学术论文 SCI/EI论文30余篇， 授权国家发明专利5项。其中SCI论文10余篇（高被引论文2篇，期刊最佳论文1篇），控制领域顶会3篇，谷歌学术他引750余次。代表研究成果如下：

2025年：

[1] Jiang Z, Chen Z*(通讯作者，学生一作), Xu K, Shi L. Distributed collaborative control to pose tracking for six-DOF parallel mechanism under multi-cylinder communication [J]. ISA Transactions,  2025, 159(4):  312-325  .  (IF: 7.3, SCI, JCR Q1, 中科院二区TOP).

[2] Chen Z*(通讯作者), Huang J, Wang S, Wang J, Xu Y.  Whole-Body Stability Control of Foot Walking for Wheel-Legged Robot on Unstructured Terrain [J].  Robotic Intelligence and Automation (Formerly Assembly Automation), 2025, 45(2), 292-303. (IF: 2.373, SCI, JCR Q3, 中科院四区).

[3] Liu J, Jiang T, Guo L, Liu R, Chen Z*(通讯作者).  A Lightweight and Rapid Method for Detecting Silica Ores based on Yolov5 [J].  Journal of Real-Time Image Processing, 2025, 22(120),1-17. (IF: 2.9, SCI, JCR Q2, 中科院四区).

[4] Li Q, Zheng X, He Y, Xu F, Zeng B, Duan B, Kuang Y, Chen Z*(通讯作者). MIMF-IRA-Unet: Efficient and High-Precision Semantic Segmentation of Reflective Magnesium Ingots for Automated Depalletizing  [J].  Robotic Intelligence and Automation (Formerly Assembly Automation),  2025. (IF: 2.373, SCI, JCR Q3, 中科院四区).

[5]  J. Xue, Z. Chen, S. Wang, J. Wang and Y. Xu. Roll Torque Vibration Isolation Control on Parallel Active Suspension System via Impedance-based MPC for Vehicular Terminal[J]. in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, , vol. 22, pp. 13253-13268, 2025, doi: 10.1109/TASE.2025.3539596 (IF: 5.9, SCI, JCR Q1, 中科院二区).

[6] Che Y, Chen Z(学生一作),  Jiang Z , Wang X, Huang X, Cheng S.  Motion Control Methods for dual Wheel-legged Robot [C]//2025 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA). IEEE, 2025.

2024年：

[1] Chen Z*(通讯作者), Zhan G, Jiang Z, Rao Z, Wang H, Li J.  Adaptive Impedance Control for Docking Robot via Stewart Parallel Mechanism[J].  ISA transactions, 2024, 155: 361-372. (IF: 7.3, SCI, JCR Q1, 中科院二区TOP).

[2] J Xue, Z Chen, L Wang, R Wang, J Wang, S Wang. A sliding mode based foot-end trajectory consensus control method with variable topology for legged motion of heavy-duty robot[J]. Robotics and Autonomous Systems 181, 104764.(IF: 4.3, SCI, JCR Q1, 中科院二区).

[3] Li Q, Zheng X, He Y, Xu F, Zeng B, Duan B, Kuang Y, Chen Z*(通讯作者).   Pipeline Impact Force Observation-Based Intelligent Measurement Method for Liquid Flow[J].   Flow Measurement and Instrumentation, 2024, 100: 102700. (IF: 2.3, SCI, JCR Q2, 中科院三区).

[4] Zhan G, Chen Z*(通讯作者), Zhang Z, et al. Pose Detection and Docking Control for Autonomous Dynamic Docking Mechanism with Non-Cooperative Targets[J]. Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application, 2024, 51(5): 715-728. (IF: 1.8, SCI, 中科院JCR Q4, 在线发表).

[5] 汪首坤, 许永康，陈志华*（通讯作者）, 司金戈, 李斌, 王军政. 无人机移动自主回收着陆原理及控制方法[J]. 机械工程学报,2024,60(03):34-46. (中文EI核心, 机械领域中文顶刊).

[6] Jiang Z, Chen Z*(学生一作，通讯作者), Tong L, Huang J, Che Y.  A Control Method for Electric Cylinder Based on Three-Order ADRC [C]//2024 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA). IEEE, 2024: 303-308.

2023年：

[1] Chen Z, Zhou L, Huang J, Tu Z, Liu Q, Li J. Multi-link mechanism-inspired palletizing manipulator: Design, optimization and experimental results[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2024;238(5):1603-1617. (IF: 2.0, SCI, 中科院JCRQ3).

[2] Zhao J, Zhang J, Liu H, Wang J, Chen Z*(通讯作者). Path planning for a tracked robot traversing uneven terrains based on tip-over stability[J].  Asian Journal of Control, 2023, 25(5): 3569-3583. (IF: 2.444, SCI, JCRQ3, 中科院三区).

[3] Zhan G, Zhang Z, Chen Z*(通讯作者)et al. Stewart-Inspired Parallel Spatial Docking Robot: Design, Analysis and Experimental Results[J]. Robotic Intelligence and Automation (Formerly Assembly Automation), 2023, 43(3): 313-326. (IF: 2.373, SCI, JCR Q3, 中科院四区).

[4] Huang J, Chen Z*(学生一作，通讯作者). Motion Planning and Tracking Control Method Based on CoppeliaSim for UGV in Irregular Terrain[C]//2023 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA). IEEE, 2023: 490-495.

[5] Zhou L, Chen Z*(学生一作，通讯作者), Liu J. Gait Planning and Motion Control Based on Vrep Simulation for Quadruped Robot[C]//2023 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA). IEEE, 2023: 484-489.

[6] Xu Y, Chen Z, Wang S, Wang J. An Active Landing Recovery Method for Quadrotor UAV: Localization, Tracking and Buffering [C]. IFAC-PapersOnLine, 2023, 56(2): 3366-3372. (EI, 控制领域顶级会议论文).

2019-2022年：

[1] Wang S, Chen Z(导师一作), Li J, Wang J, Li J, Zhao J. Flexible motion framework of the six wheel-legged robot: experimental results [J]. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(4): 2246-2257. (IF: 6.4, SCI, JCR Q1, 中科院一区TOP, 入选ESI高被引论文).

[2] Chen Z, Wang S, Wang J, Xu K, Lei T, Zhang H, Si, J. Control strategy of stable walking for a hexapod wheel-legged robot [J]. ISA Transactions, 2021, 108(5): 367-380. (IF: 7.3, SCI, JCR Q1, 中科院一区TOP, 入选ESI高被引论文和《ISA Transactions》2021 Best Paper Award 期刊最佳优秀论文).

[3] Chen Z, Li J, Wang S, Wang J, Ma L. Flexible gait transition for six wheel-legged robot with unstructured terrains [J]. Robotics and Autonomous Systems, 2022, 150(4): 103989. (IF: 4.3, SCI, JCR Q2, 中科院二区).

[4] Chen Z, Li J, Wang J, Wang S, Zhao J, Li J. Towards hybrid gait obstacle avoidance for a six wheel-legged robot with payload transportation [J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021, 102(3): 1-21. (IF: 3.3, SCI, JCR Q3, 中科院三区).

[5] 陈志华, 汪首坤, 王军政, 徐康, 王修文, 刘道和, 雷涛, 司金戈. 电动并联六轮足机器人的运动驱动与多模态控制方法 [J]. 机器人, 2020, 5(5): 534-549. (中文EI核心, 机器人领域中文顶刊).

[6] Chen Z, Wang S, Xu K, Wang J, Zhao J, Niu S. Research on high precision control of joint position servo system for hydraulic quadruped robot [C]. /2019 Chinese Control Conference (CCC), 2019: 755-760. (EI).

[7] Chen, Z, Wang S, Wang J, and Xu K. Attitude stability control for multi-agent six wheel-legged robot [C]. The 22th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)-PapersOnLine 53, no. 2 (2020): 9636-9641.(EI, 控制领域顶级国际会议论文).

[8] Xue J, Wang S, Wang J, Chen Z*(通讯作者). Stewart-Inspired Vibration Isolation Control for a Wheel-legged Robot via Variable Target Force Impedance Control [J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems 106.3 (2022): 1-21. (IF: 3.129, SCI, JCR Q3, 中科院三区).

[9] Wang R, Chen Z(共同一作), Xu K, Wang S, Wang J, Li B. Hybrid obstacle-surmounting gait for hexapod wheel-legged robot in special terrain [C]. //2021 6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, 2021: 1-6. (EI，入选2021最佳论文Finalist奖).

[10] Xue J, Wang S, Li J, Wang J, Zhang J, Chen Z*(通讯作者). Impedance-based foot-end torque vibration isolation control of parallel structure wheel-legged robot [C]. In 2022 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA), 2022: 246-251. (EI，入选最佳论文Finalist奖).

[11] Deng C, Wang S, Chen Z*(通讯作者), Wang J, Ma L, Li J. CPG-inspired gait generation and transition control for six wheel-legged robot [C]. 2021 China Automation Congress (CAC). IEEE, 2021: 2310-2315. (EI).

[12] Xue, Junfeng, Jiehao Li, Zhihua Chen*(通讯作者), Shoukun Wang, Junzheng Wang, and Ruijun Ma. "Gait planning and control of hexapod robot based on velocity vector." [C]. In 2021 6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), pp. 616-620. IEEE, 2021. (EI).

[13] Xu K, Wang S, Wang X, Wang J, Chen Z, & Liu, D. High-flexibility locomotion and whole-torso control for a wheel-legged robot on challenging terrain [C].    In 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 10372-10377). IEEE.(EI, 机器人领域顶级国际会议论文）

[14] 王修文,汪首坤,王军政, 陈志华, 徐康, 刘道和. 基于异形Stewart平台的电动并联式六轮足机器人 [J].机械工程学报,2020,56(13):84-92(EI, 机械领域中文顶刊).

三、发明专利：

2023年以后：

[1] 陈志华, 江志帆等.(2025) 基于RBFNN动态面的多并联平台自适应减振控制方法.（受理，申请号：CN2025******* ）；

[2] 陈志华，黄佳乐等.(2025) 基于残差模型的全驱式无人车跟踪控制与扭矩控制方法.（受理 ，申请号：CN2025*****）；

[3] 陈志华, 江志帆等.(2024) 一种基于ADRC和一致性算法的并联平台控制方法.（授权，申请号：ZL202410724937.7 ）；

[4] 陈志华，黄佳乐等.(2024) 基于事件触发机制的固定-切换拓扑下的一致性控制方法.（ 实审阶段  ，申请号：CN202410841221.5 ）；

[5] 黄佳乐, 陈志华(学生第一), 薛俊峰等.(2023) 一种基于位置补偿的轮足机器人仿人型步态行走控制方法.（ 实审阶段  ，申请号：CN202311588904.6）；

[6] 江志帆, 陈志华(学生第一), 黄佳乐等.(2023) 基于优化分配的多通道并联平台力-位姿稳定控制方法.（ 实审阶段  ，申请号：CN202311588910.1）；

2022年以前：

[1] 汪首坤, 陈志华(导师第一), 岳彬凯, 王军政, 徐康.(2021) 一种轮足机器人的隔振装置.（已授权，专利号：ZL201910452202.2）；

[2] 汪首坤, 陈志华(导师第一), 王军政等.(2021) 多信息反馈的电动并联轮足机器人行走控制方法和系统.（已授权，专利号ZL202110150253.7）；

[3] 汪首坤,刘鹏涛,..., 陈志华(导师第一).(2021) 一种基于车间通信的可控震源车防撞车控制方法.（已授权，专利号：ZL202011611842.2）；

[4] 汪首坤,王亮,..., 陈志华(导师第一).(2021) 一种Stewart平台的协同控制方法.（已授权，申请号：ZL202011616779.1）

2025年：

[1] 2025年，入选南昌航空大学“青年航才支持计划”优秀青年人才项目；

[2] 2025年，第十九届“西门子杯”全国初赛华东四赛区-离散行业运动控制方向(本科组)一等奖，指导老师；

[3] 2025年，“兆易创新杯”第二十届中国研究生电子设计竞赛华中赛区一等奖，指导老师；

[4] 2025年，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛南昌航空大学校赛二等奖，指导老师；

[5] 2025年，第十九届“三小”一般项目2项（已结题），指导老师；

2024年：

[1] 2024年，第十八届“三小”重点项目2项（已结题）、一般项目6项（其中5项结题），指导老师；

[2] 2024年，“兆易创新杯”第十九届中国研电赛，华中赛区二等奖，指导老师；

[3] 2024年，江西省高校电气电子工程创新大赛，江西赛区三等奖，指导老师；

[4] 2024年，第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛，江西赛区三等奖，指导老师；

[5] 2024年，第十八届“西门子杯”中国智能制造挑战赛，全国初赛华东四赛区-离散行业运动控制方向(本科组)一等奖，指导老师；

2023年：

[1] 2023年，全国大学生电子设计竞赛国家二等奖，指导老师；

[2] 2023年，“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛华中赛区一等奖，指导老师；

[3] 2023年，第十七届“西门子杯”中国智能制造挑战赛，全国初赛华东五赛区-离散行业自动化方向(工程实践)(本科组)二等奖，指导老师；

[4] 2023年，第十七届“西门子杯”中国智能制造挑战赛，全国初赛华东四赛区-离散行业自动化方向(逻辑算法)(本科组)二等奖，指导老师；

2019-2022年：

[1] 2022年，2022“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛全国一等奖， 指导老师；

[2] 2021年，第十一届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛特等奖， 指导老师 ；

[3] 2021年，第十六届全国研究生电子设计大赛全国一等奖，排名第一；

[4] 2019年，第一届全国研究生机器人创新设计大赛全国一等奖，排名第二；

[5] 2020年，第二十二届全国机器人竞标赛全国一等奖，排名第三；

[6] 2021年，北京理工大学第17届“世纪杯”学生课外竞赛校级一等奖， 指导老师；

[7] Zhihua Chen(1/9)；Control strategy of stable walking for a hexapod wheel-legged robot，ISA Transactions，Best Paper in ISA Transactions 2021，国际学术奖；

[8] Zhihua Chen(1/1)；WRC SARA 2022 Outstanding Session Chair, 2022 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA)，国际学术奖；

[9] Zhihua Chen(2/6)；Hybrid obstacle-surmounting gait for hexapod wheel-legged robot in special terrain，IEEE，IEEE ICARM2021 Best Conference Paper Finalist，国际学术奖；

[10] 2022年获北京市高等学校优秀博士毕业生；

[11] 2018年获北京市高等学校优秀硕士学位论文；

[12] 2018年获北京市高等学校优秀硕士毕业生。

[1] 教育部硕士学位论文评审专家;

[2]  国家自然科学基金通讯评审专家 ;

[3]  国研评审平台硕士学位论文评审专家;

[4] 《Journal of Artificial Intelligence & Control Systems》期刊青年编委；  

[5] 《Mechatronics Technology》期刊青年编委；  

[6]《Robot Learning》期刊青年编委；

[7] 江西省南昌市红谷滩区青联委员；

[8] Associate Editor (副主编) of the 2024 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) ;

[9] Frontiers in Neurorobotics 编辑委员会评审编辑(IF: 3.493, JCRQ2, 2022-)；
[10] 机器人与软件工程前沿国际会议(ICFRSE 2023) Session Chair；
[11] 电气工程、控制和机器人技术国际会议(EECR 2024) Program Co-Chairs；
[12] 世界机器人大会(WRC2022) Session Chair；
[13] 担任TMECH，TIE，TII，TASE，ICRA，IROS，IFAC，《机械工程学报》，《自动化学报》、《机器人》，《航空学报》等SCI期刊和国际顶级会议审稿人；

[14] 期刊客座编辑：

    Sensor| Guest Editor | Special Issue

     https://www.mdpi.com/journal/sensors/special_issues/3JAB8AI0X4

     Deadline for manuscript submissions: 1 December 2024。

每年选派/推荐优秀研究生前往国内外重点大学进行联合培养及攻读学位。欢迎计算机、自动化、人工智能、机械工程等学科背景的同学加入团队。