刘莹煌的个人信息 - 南昌航空大学

刘莹煌

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基本信息

姓名：刘莹煌

性别：男

在岗性质：全职硕导

最高学位：博士

专业技术职务：讲师

毕业学校：北京航空航天大学

行政职务：系副主任

所在院校：航空制造与机械工程学院

联系电话：13810259565(qq)

电子邮箱：lyh@nchu.edu.cn

相册

研究方向

硕士：

1. 航空制造与机械工程学院 003 机械工程（学） 080200 机械设计及理论 03

硕士：

2. 航空制造与机械工程学院 003 机械工程（学） 080200 机械电子工程 02

硕士：

3. 航空制造与机械工程学院 003 航空宇航科学与技术 082500 高效精密加工技术 01

硕士：

4. 航空制造与机械工程学院 003 航空工程 085503 航空机械设计及控制 02

硕士：

5. 航空制造与机械工程学院 003 机械工程（专） 085501 先进设计技术 01

硕士：

6. 航空制造与机械工程学院 003 智能制造技术 085509 智能机械装备设计 02

工作经历

2019至今，南昌航空大学

教育经历

2014-2019年，北京航空航天大学，自动化学院，机械电子工程，工学博士

2011—2014年，中国矿业大学（北京）机械电子工程，工学硕士

2012—2013年，中国科学院计算所，联合培养工学硕士

2007—2011年，北京科技大学，自动化，工学学士

科研项目

[1]参与，多自由度球型驱动器新型磁场作用机理研究与应用，国家自然科学基金项目。
[2]参与，压电宏微致动关键技术及其跨尺度精密平面运行系统研究，国家自然科学基金项目。
[3]参与，机器人手腕变刚度机理及其在柔顺装配装夹中的应用研究，江西省科技厅，重点研发专项。
[4]参与，飞机紧固连接结构振动失效预测方法研究，江西省科技厅，重点项目。
[5]主持, 基于拓扑统一场理论的新型球型驱动器解耦研究与自适应最优化设计，国家自然科学基金项目。

荣誉奖项

北京航空航天大学优秀毕业生

北京航空航天大学优秀论文奖

南昌航空大学“党建+课程思政”创新创业人才培养优秀导师三等奖

中国商业联合会科技进步二等奖

社会兼职

备注

研究方向：
人工智能—— 模式识别、智能系统仿真、智能控制及轨迹规划
机电一体化——机器人特种电机、航天器调姿飞轮、飞机操纵负荷系统的电磁/力矩建模与优化设计

其他项且：

无人机/无人驾驶车轨迹规划一一智能机器人避障研究与设计( 神经网络变结构智能控制)。
无人机/无人驾驶车环境快速识别一一深度学习图像识别(快速映射神经网络模式识别)。
智能物联网小基站通信切换一一 LTE基站协议栈系统软件研发(LinuxC系统仿真)。
基于球型驱动器的动量交换式卫星姿态调节机构(球型驱动器应用研发)。
基于新型球电机的飞机操纵负荷系统建模、设计及实验研究(球型驱动器应用研发)。
基于新型球电机的智能机器人关节直接驱动及轨迹规划(球型驱动器应用研发)。