项目：

（1）主持横向课题，无人驾驶全自动露天钻机作业系统研发，江西东锐智能科技有限公司，150万，2024.05-2026.05；

(2)主持横向课题，掘进台机无人驾驶系统开发，江西东锐机械有限公司，30万，2022/09-2024/08；

  (3)主持横向课题，开孔机视觉智能化改造，江西泰达长林管道科技股份有限公司，30万,2023/1-2021/6；

（4）主持横向课题，跳线对杆塔的电气间隙自动测量装置的研究及应用，国网辽宁分公司，17万，2025/1-2025/12；

  (5) 主持江西省重点研发项目，CB201504090，船舱流水孔焊接机器人视觉系统研究，2015/01-2017/12;

  (6)主持南昌航空大学博士启动基金，智能抓取三维重建研究，4万;

（7）参与横向课题，自动建塔平台系统开发，105万，第二；

（8）参与江西省自然科学基金重点项目，山地大直径桩基成孔智能机器人关键技术及装备，30万，第二；

  (8)参与基于攻击信息传播准则的时滞补偿重分配策略和级联恢复机制研究,2023/02-2025/12，10万.

  (9)参与横向课题，开孔机装置及可视化改造，江西泰达长林管道科技股份有限公司，61万;

（10）参与科技厅重点研发项目，飞机复杂结构件铆接缺陷智能检测关键技术研究及设备研制，2024.12-2027.08，104万元。

  (11)参与江西省重大科技创新项目，20143ACE50002，2014/01-2017/12，150万元，直角焊缝自主焊接机器人研究与开发，150万;

(12)参与国家高技术研究发展计划资助项目，2013AA04003，面向复杂船舱焊接的自主移动机器人开发与集成应用，2013/01-2016/12，565万;

论文（EI以上）：

（1）Guo L, Zhang S, Zhao W, et al. Obstacle avoidance control of UGV based on adaptive-dynamic control barrier function in unstructured terrain[J]. Robotica, 2024: 1-14.SCI 3

（2）Xiao D, Guo L, Liu R, et al. GPF-Plus: A Three-Stage MLS Point Cloud Ground Segmentation Method Based on Ground Plane Fitting[J].Measurement Science and Technology, 2024.SCI 3 研究生一作

(3)Guo Liang，Zhang Hua ; Autonomous mobile welding robot for discontinuous weld seam recognition and tracking, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 3(3): 1-13  SCI 3

(4)Zhang Suyu,Zhao Wenlong,Guo Liang.Autonomous Driving System for Mining UGVs,Mechatronics andAutomation Technology.2024(26):291-299.EI，研究生一作，通讯作者

(5)Zhang J, Dong H, Guo L, et al. QCGFNet: A Lightweight Color Image Denoising Network[C]//2024 IEEE 7th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC). IEEE, 2024, 7: 1180-1185.EI 

(6)Liu J, Jiang T, Guo L, et al. A lightweight and rapid method for detecting silica ores based on Yolov5[J]. Journal of Real-Time Image Processing, 2025, 22(3): 120.

(7) 郭亮,张华,高延峰. 船舱流水孔自动识别跟踪焊接系统, 焊接学报, 2015, 36(3): 14- 17 . EI

(8) 郭亮; 张华 ; 狭小空间直角角焊缝识别跟踪焊接系统, 焊接学报, 2017, 38(11): 1-6.  EI

(9) 郭亮; 张华 ; 狭小空间不连续折线焊缝识别移动机器人跟踪系统, 机械工程学报, 2019, 55(17): 8- 13.   EI

学术专著：

1.郭亮; 代冀阳; 张华 ; 狭小空间移动机器人焊缝跟踪技术 , 吉林大学出版社, 2020

授权发明专利：

1.郭亮 ； 一种基于视觉识别的高尔夫球轨迹预测方法, 201910734113。

2.肖德旭，郭亮；一种基于地平面拟合的三阶段点云地面分割方法，2023110711321。

3.郭亮，黄毅；一种在激光点云地图中去除动态物体轨迹的方法，202511747866。

《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》《sensor Review》期刊审稿人